شبکه حسگر بیسیم از تعداد سنسور تشکیل شده است که دارای دو چالش بزرگ هستند در ابتدا انرژی مصرفی و سپس مسیریابی آنها. در این فایل یک روش بسیار کاربردی برای مسیریابی در این شبکه ها مطرح شده است که از کلونی مورچه و خوشه بندی استفاده می کند و در انتها و در قسمت نتایج خواهیم دید که این روش برای کاهش مصرف انرژی بسیار مفید است.
